Ντοµατόσουπα βελουτέ µε γιαούρτι

Ψιλοκόβουμε τα κρεμμύδια, το σκόρδο, το πράσο, το σέλερι και το καρότο.
'Επειτα τσιγαρίζουμε σε μία κατσαρόλα το κρεμμύδι στο λάδι για 2 λεπτά.
Προσθέτουμε το σκόρδο, το πράσο, το σέλερι και το καρότο και σοτάρουμε για 2 λεπτά ακόμη.
Ρίχονουμε τον πελτέ, τη ζάχαρη, τις ντομάτες χοντροκομμένες, 1/2 φλιτζ. τσαγιού νερό, καθώς επίσης και το ζωμό λαχανικών.
Σκεπάζουμε την κατσαρόλα και σιγοβράζουμε για 25΄.
Αλατοπιπερώνουμε, προσθέτουμε την πάπρικα και περνάμε το μείγμα από το μίξερ, μέχρι να γίνει μία βελούδινη σούπα.
Σερβίρουμε σε ένα μεγάλο βαθιά πιάτα και γαρνίρουμε κάθε πιάτο με μια κουταλιά γιαούρτι, κρουτόν και λίγο ψιλοκομμένο βασιλικό (προαιρετικά).